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‘深夜草莓app污下载地址’数控机床中的伺服系统分析

2021-03-16 00:52上一篇:协鑫集成前三季度盈利2.09亿元 发布分布式能源规划‘深夜草莓app污下载地址’ |下一篇:没有了

本文摘要:1.伺服系统是以机械运动的驱动设备为基础,以电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率转换装置为执行机构,以自动控制理论为指导的电驱动自动控制系统。伺服系统作为数控机床的执行机构,集电力电子器件、控制、驱动和维护于一体。 随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的变化,经历了从Q到DC再到AC的发展过程。数控机床的伺服系统有很多种。本文分析了它们的结构和简单分类,没有对它们的技术现状和发展趋势进行详细研究。

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1.伺服系统是以机械运动的驱动设备为基础,以电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率转换装置为执行机构,以自动控制理论为指导的电驱动自动控制系统。伺服系统作为数控机床的执行机构,集电力电子器件、控制、驱动和维护于一体。

随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的变化,经历了从Q到DC再到AC的发展过程。数控机床的伺服系统有很多种。本文分析了它们的结构和简单分类,没有对它们的技术现状和发展趋势进行详细研究。

二、伺服系统的结构和分类从基本结构来看,伺服系统主要由控制器、动力驱动装置、副系统装置和电机三部分组成(图1)。控制器根据数控系统的等值与系统装置检测到的实际运行值之间的差值来调整控制量;功率驱动装置作为系统的主电路,一方面根据控制量将电网中的电能投放到电机上,调节电机的转矩,另一方面根据电机的甩负荷,将电网中的恒压恒频电源切换到电机所需的交流电或直流电;电机根据电源拖动机器运转。

图1中的主要组件各不相同,任何部分的变化都可能包括不同种类的伺服系统。根据驱动电机的类型,可分为DC控制器和交流控制器;根据控制器的不同构造方法,可分为模拟控制器和数字控制器;根据控制器中闭环的数量,可分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。

考虑到伺服系统在数控机床中的应用,本文首先根据机床传动机械的不同将其分为进给控制器和主轴控制器,然后根据其他因素探讨不同伺服系统的技术特点。三.进给伺服系统的现状与未来发展进给控制器以数控机床的各个坐标为控制对象,产生机床的工件进给运动。

因此,进给拒绝控制器可以缓慢调整坐标轴的移动速度,精确控制方位角。明确拒绝其调压范围长,偏移精度高,稳定性好,动态调用慢。根据系统中使用的电机,进给控制器可细分为调Q控制器、DC控制器、交流控制器和线性控制器。

(1) Q伺服系统的Q控制器是利用脉冲信号进行展宽和控制,并将脉冲信号转换成合适的角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比,扭矩与脉冲频率成正比。电机的转矩可以通过改变脉冲频率来调节。

如果一些绕组在停机后保持通电,系统也具有自锁能力。q电机每平行旋转一周,步数相同,如500步、1000步、50000步等。理论上来说,它的步距误差会总计。Q控制器结构很简单,是系统数字化发展所必须的,但是精度差,能耗低,速度慢,功率越高,移动速度越慢。

特别是Q控制器容易失步,使其主要用于速度和精度废品率较低的经济型数控机床以及原有设备的改造。但随着近几年恒斩波驱动、PWM驱动、微步驱动、AMD步进驱动、混合控制器技术的发展,Q电机的高低频特性有了很大的改善,特别是随着智能AMD步进驱动技术的发展,Q控制器的性能会提高到一个新的水平。

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